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淺談電動(dòng)汽車(chē)無(wú)人充電樁設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

更新日期:2021-11-02瀏覽:727次

簡(jiǎn)婷

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定  201801


摘要:電動(dòng)汽車(chē)用戶年齡段參差不齊,對(duì)于充電操作流程的閱讀和理解存在困難;支付平臺(tái)的不兼容也給用戶帶來(lái)了不便。針對(duì)存在的問(wèn)題,結(jié)合常規(guī)充電樁的特點(diǎn),兼顧無(wú)人駕駛車(chē)輛的充電問(wèn)題,設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套集成自動(dòng)充電和手動(dòng)充電于一體的新式充電設(shè)備,既能兼容現(xiàn)有的充電方式,又能針對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電口對(duì)接、充電、扣費(fèi)等操作,提高了充電智能化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,能夠解決充電操作不統(tǒng)一和付費(fèi)平臺(tái)不兼容等問(wèn)題。

關(guān)鍵詞:充電樁;無(wú)人駕駛車(chē)輛;自動(dòng)對(duì)接;智能充電

0 引言

     新能源電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)與充電樁/站建造數(shù)量與日俱增,但在迅猛發(fā)展的同時(shí)也存在問(wèn)題,比如:找充電樁難、付費(fèi)方式不兼容、操作步驟不統(tǒng)一等。所以目前亟待研究出一種無(wú)人參與的新式充電設(shè)備,來(lái)解決市面上充電樁存在的問(wèn)題。

     另一方面,車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展日趨成熟,包括美國(guó)、日本、德國(guó)、中國(guó)等在內(nèi)的國(guó)家和地區(qū)都在進(jìn)一步加快無(wú)人駕駛領(lǐng)域的布[1-2]。文獻(xiàn)[3]開(kāi)展了無(wú)人駕駛車(chē)輛智能水平評(píng)價(jià)研究。文獻(xiàn)[4,5]介紹了無(wú)人駕駛主要技術(shù)手段和發(fā)展現(xiàn)狀??梢钥闯?無(wú)論是從解決實(shí)際問(wèn)題出發(fā)還是從技術(shù)儲(chǔ)備角度出發(fā),研究針對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛的充電技術(shù)都是很有必要的。

     目前也有國(guó)內(nèi)外部分學(xué)者針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電問(wèn)題進(jìn)行了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[6]介紹了電動(dòng)汽車(chē)充電相關(guān)的儀表校驗(yàn)技術(shù),文獻(xiàn)[7]開(kāi)展了無(wú)人值守的智能充電樁的研究。文獻(xiàn)[8,9]探討了制約充電設(shè)施發(fā)展的主要原因以及產(chǎn)業(yè)建設(shè)研究。文獻(xiàn)[10]設(shè)計(jì)了智能充電樁嵌入式控制系統(tǒng)。但是目前關(guān)于充電樁的研究都只針對(duì)普通電動(dòng)汽車(chē),尚不能滿足自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車(chē)輛充電問(wèn)題。

     本論文立足技術(shù)創(chuàng)新,提出一種新式充電樁,該充電樁集成手動(dòng)充電和自動(dòng)充電于一體,手動(dòng)充電兼容現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)充電方式,自動(dòng)充電方式則為無(wú)人車(chē)的充電問(wèn)題提供解決方案。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

     充電服務(wù)系統(tǒng)包含了運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)、云端、用戶APP、充電樁、電動(dòng)車(chē)輛,如圖1所示。

     常規(guī)的電動(dòng)汽車(chē),車(chē)主駕駛車(chē)輛進(jìn)入充電區(qū)域后,可以自行插拔充電槍,并刷卡認(rèn)證從而進(jìn)行充電;而無(wú)人駕駛車(chē)輛則先進(jìn)行車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別,然后通過(guò)自動(dòng)對(duì)接技術(shù)來(lái)完成充電槍與充電口的識(shí)別與插接工作,從而進(jìn)行充電操作。

安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)

     安科瑞Acrelcloud-9000充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的充電樁站點(diǎn)和各個(gè)充電樁進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控,同時(shí)對(duì)各類(lèi)故障如充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、充電機(jī)輸入輸出過(guò)壓、欠壓、絕緣檢測(cè)故障等一系列故障進(jìn)行預(yù);用戶通過(guò)微信/支付寶小程序掃描二維碼,進(jìn)行支付后,系統(tǒng)發(fā)起充電請(qǐng)求,控制二維碼對(duì)應(yīng)的充電樁完成電動(dòng)汽車(chē)的充電過(guò)程。

     充電樁可選配WIFI/4G/以太網(wǎng)接入互聯(lián)網(wǎng),配合加密技術(shù)和秘鑰分發(fā)技術(shù),基于TCP/IP的數(shù)據(jù)交互協(xié)議,與云端進(jìn)行直連。云平臺(tái)包含了充電收費(fèi)和充電樁運(yùn)營(yíng)的所有功能,包括財(cái)務(wù)管理、變壓器監(jiān)控和運(yùn)營(yíng)分析等功能。

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平臺(tái)結(jié)構(gòu)

平臺(tái)主要功能

■資源管理

充電站檔案管理,充電樁檔案管理,用戶檔案管理,充電樁運(yùn)行監(jiān)測(cè),充電樁異常交易監(jiān)測(cè)。

■交易結(jié)算

充電價(jià)格策略管理,預(yù)收費(fèi)管理,賬單管理,營(yíng)收和財(cái)務(wù)相關(guān)報(bào)表。

■用戶管理

用戶注冊(cè),用戶登錄,用戶帳戶管理,消息管理。

■充電服務(wù)

充電設(shè)施搜索,充電設(shè)施查看,地圖尋址,在線自助支付充電,充電結(jié)算,導(dǎo)航等。

■微信小程序

掃碼充電,賬單支付等功能。

■數(shù)據(jù)服務(wù)

數(shù)據(jù)采集,短信提醒,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和解析。

■變壓器監(jiān)控

監(jiān)控充電站變壓器負(fù)荷,超負(fù)荷時(shí)對(duì)充電樁的調(diào)度管理。

現(xiàn)場(chǎng)軟硬件配置

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產(chǎn)品介紹

1、互聯(lián)網(wǎng)版智能交流樁系列

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2、產(chǎn)品性能

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注:*為通信方式,可選。

產(chǎn)品功能

1)智能監(jiān)測(cè):充電樁智能控制器對(duì)充電樁具備測(cè)量、控制與保護(hù)的功能,如運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障狀態(tài)監(jiān)測(cè)、充電計(jì)量與計(jì)費(fèi)以及充電過(guò)程的聯(lián)動(dòng)控制等。

2)智能計(jì)量:輸出配置智能電能表,進(jìn)行充電計(jì)量,具備完善的通信功能,可將計(jì)量信息通過(guò)RS485分別上傳給充電樁智能控制器和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

3)云平臺(tái):具備連接云平臺(tái)的功能,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,財(cái)務(wù)報(bào)表分析等等。

4)保護(hù)功能:具備防雷保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)等功能。

5)遠(yuǎn)程升級(jí):具備完善的通訊功能,可遠(yuǎn)程對(duì)設(shè)備軟件進(jìn)行升級(jí)。

6)適配車(chē)型:所有符合GB/T 20234.2-2015國(guó)標(biāo)的電動(dòng)汽車(chē),適應(yīng)不同車(chē)型的不同功率。

7)資產(chǎn)安全:產(chǎn)品全部由中國(guó)平安保險(xiǎn)承保,充分保障設(shè)備、車(chē)輛、人員的安全。

產(chǎn)品特點(diǎn)

     智能、安全、穩(wěn)定、云平臺(tái)、移動(dòng)支付、遠(yuǎn)程升級(jí)、導(dǎo)航、保險(xiǎn)、用戶管理、適配車(chē)型廣泛、急停、體積小

ASCP系列電氣防火限流式保護(hù)器

國(guó)內(nèi)電氣火災(zāi)統(tǒng)計(jì)和分析

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,社會(huì)電氣化程度不斷提高,用電負(fù)荷過(guò)大、線路短路等原因?qū)е码姎饣馂?zāi)發(fā)生越來(lái)越頻繁,使得火災(zāi)數(shù)量呈上升趨勢(shì)。

據(jù)5年的統(tǒng)計(jì)分析,電氣火災(zāi)發(fā)生的場(chǎng)所中,住宅發(fā)生火災(zāi)事故的數(shù)量高居前列(占比51%),線路短路及線路老化是誘發(fā)事故的主要原因。

通過(guò)對(duì)5年電氣火災(zāi)故事原因分析發(fā)現(xiàn),主要有電線短路、過(guò)負(fù)荷用電、接觸不良等幾種原因?qū)е率鹿拾l(fā)生。其中,電線短路占比48%。

配電線路短路特點(diǎn)

線路短路時(shí),短路電流在很短時(shí)間內(nèi)能達(dá)到額定電流的十幾倍甚至幾十倍。根據(jù)焦耳定律∶Q=I2Rt,在短路點(diǎn)產(chǎn)生的熱量成指數(shù)倍增加,使短路點(diǎn)瞬間熔化并火星四濺,很易引發(fā)火災(zāi)事故。

傳統(tǒng)短路保護(hù)手段

傳統(tǒng)保護(hù)方式采用電磁脫扣式斷路器,檢測(cè)到短路時(shí),脫扣器動(dòng)作,分?jǐn)鄷r(shí)間在毫秒級(jí),無(wú)法控制短路電流。好的方式是采用響應(yīng)速度快的限流技術(shù)和器件。

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ASCP10-1電氣防火限流式保護(hù)器

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額定電流:0~20A可設(shè)置

主要功能

短路限流:當(dāng)線路發(fā)生短路故障時(shí),能在150μs內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速限流保護(hù),控制因短路電流過(guò)大所引起的電氣火災(zāi)事故。

過(guò)載限流:當(dāng)被保護(hù)線路的電流超過(guò)額定電流,線路過(guò)載且過(guò)載持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間(3-60秒)時(shí),保護(hù)器進(jìn)行限流保護(hù)。

超溫限流:當(dāng)保護(hù)器的內(nèi)部元器件溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí),產(chǎn)品啟動(dòng)超溫限流保護(hù)功能,防止因溫度過(guò)高造成產(chǎn)品損壞。

通訊功能:一路RS485接口,Modbus-RTU協(xié)議。

ASCP200-1電氣防火限流式保護(hù)器

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額定電流:0~63A可設(shè)置

主要功能:

短路限流:當(dāng)線路發(fā)生短路故障時(shí),能在150μs內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速限流保護(hù),控制因短路電流過(guò)大所引起的電氣火災(zāi)事故。

過(guò)載限流:當(dāng)被保護(hù)線路的電流超過(guò)額定電流,線路過(guò)載且過(guò)載持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間(3-60秒)時(shí),保護(hù)器進(jìn)行限流保護(hù)。

超溫限流:當(dāng)保護(hù)器的內(nèi)部元器件溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí),產(chǎn)品啟動(dòng)超溫限流保護(hù)功能,防止因溫度過(guò)高造成產(chǎn)品損壞。

過(guò)/欠壓保護(hù):當(dāng)保護(hù)器檢測(cè)到線路電壓欠壓或過(guò)壓時(shí),保護(hù)器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),可預(yù)先設(shè)置是否啟動(dòng)限流保護(hù)。

ASCP200-1電氣防火限流式保護(hù)器

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額定電流:0~63A可設(shè)置

主要功能:

線纜溫度監(jiān)測(cè):當(dāng)被監(jiān)測(cè)線纜溫度超過(guò)報(bào)警設(shè)定值時(shí),保護(hù)器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),可預(yù)先設(shè)置是否啟動(dòng)限流保護(hù)。

漏電流監(jiān)測(cè):當(dāng)被監(jiān)測(cè)的線路漏電超過(guò)報(bào)警設(shè)定值時(shí),保護(hù)器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),可預(yù)先設(shè)置是否啟動(dòng)限流保護(hù)。

通訊功能:具有1路RS485接口,1路2G無(wú)線通訊,可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。監(jiān)控后臺(tái)可以是     安科瑞Acrel-6000/B電氣火災(zāi)監(jiān)控主機(jī),也可以是安科瑞Acrel-6000安全云平臺(tái),或三方監(jiān)控軟件或平臺(tái)。

技術(shù)參數(shù):

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ASCP系列電氣防火限流式保護(hù)器—安裝與接線

尺寸與安裝:

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接線方式:

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選型及使用說(shuō)明:

保護(hù)器設(shè)定的額定電流應(yīng)該與其前級(jí)的斷路器的額定電流保持一致。

注意保證產(chǎn)品正常的通風(fēng)和散熱。

保護(hù)器內(nèi)部帶有交流電,嚴(yán)禁非專(zhuān)業(yè)人士擅自打開(kāi)產(chǎn)品外殼。

保護(hù)器后方可接多個(gè)負(fù)載,需要保證負(fù)載的額定電流小于保護(hù)器的額定電流。

ASCP200為功能型,標(biāo)配溫度監(jiān)測(cè)和漏電流監(jiān)測(cè)。

ASCP200-1電氣防火限流式保護(hù)器—過(guò)載功能演示

微斷保護(hù)下,線路過(guò)載測(cè)試試驗(yàn)

現(xiàn)象:線路過(guò)載發(fā)熱,絕緣損壞致使短路,微斷跳閘保護(hù),損壞點(diǎn)火星四濺。

限流式保護(hù)器保護(hù)下,線路過(guò)載測(cè)試

現(xiàn)象:線路過(guò)載發(fā)熱,絕緣損壞致使短路,保護(hù)器限流保護(hù)并報(bào)警,損壞點(diǎn)無(wú)火星產(chǎn)生。

微斷保護(hù)下,線路短路測(cè)試試驗(yàn)

現(xiàn)象:模擬線路短路,微斷跳閘保護(hù),短路點(diǎn)火星四濺。

限流式保護(hù)器保護(hù)下,線路短路測(cè)試

現(xiàn)象:模擬線路短路,保護(hù)器限流保護(hù)并報(bào)警,短路點(diǎn)無(wú)火星產(chǎn)生。

ASCP200-1電氣防火限流式保護(hù)器—典型系統(tǒng)圖

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ASCP200-1電氣防火限流式保護(hù)器設(shè)計(jì)與使用誤區(qū)

限流式保護(hù)器有小電流的產(chǎn)品,就可以有大電流的產(chǎn)品,所以在設(shè)計(jì)時(shí)為了減少使用數(shù)量,盡可能選擇大電流的產(chǎn)品。

限流保護(hù)器的短路保護(hù)功能,應(yīng)需遵守分級(jí)保護(hù)的要求,電流越大,末端短路滅弧效果越差;

線路短路時(shí),盡可能減少停電范圍。

限流式保護(hù)器既然用在末端線路保護(hù)中,就一定可以裝在末端配電箱里。

限流式保護(hù)器采用固態(tài)開(kāi)關(guān),正常工作時(shí)有一定功耗,會(huì)產(chǎn)生熱量,不應(yīng)安裝在密閉空間內(nèi)。

限流式保護(hù)器和故障電弧探測(cè)器的區(qū)別

限流式保護(hù)器在有的場(chǎng)合也叫作滅弧式保護(hù)器,因此有時(shí)候容易和故障電弧探測(cè)器混淆,但限流式保護(hù)器主要用于故障短路后的快速切斷,相當(dāng)于空氣開(kāi)關(guān)瞬間脫扣功能的加強(qiáng)版,屬于事后保護(hù)。

故障電弧探測(cè)器則通過(guò)對(duì)接入線路中的串并聯(lián)故障電弧的監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路中的異常狀態(tài)和隱患,主要作用是事前防護(hù)。

限流式保護(hù)器和故障電弧探測(cè)器可以配合使用。

限流式保護(hù)器和傳統(tǒng)微斷的區(qū)別

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ASCP200-1電氣防火限流式保護(hù)器-證書(shū)報(bào)告

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ASCP200-1電氣防火限流式保護(hù)器-安裝圖片

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image.png。

電氣防火限流式保護(hù)器可有效克服傳統(tǒng)斷路器、空氣開(kāi)關(guān)和監(jiān)控設(shè)備存在的短路電流大、切斷短路電流時(shí)間長(zhǎng)、短路時(shí)產(chǎn)生的電弧火花大,以及使用壽命短等弊端,發(fā)生短路故障時(shí),能以微秒級(jí)速度快速限制短路電流以實(shí)現(xiàn)滅弧保護(hù),從而能顯著減少電氣火災(zāi)事故,保障使用場(chǎng)所人員和財(cái)產(chǎn)的安全。

ASCP200-1 型電氣防火限流式保護(hù)器是單相限流式保護(hù)器,大額定電流為 63A??蓮V泛應(yīng)用于學(xué)校、醫(yī)院、商場(chǎng)、賓館、娛樂(lè)場(chǎng)所、寺廟、文物建筑、會(huì)展、住宅、倉(cāng)庫(kù)、幼兒園、老年人建筑、集體宿舍、電動(dòng)車(chē)充電站及租賃式商場(chǎng)商鋪、批發(fā)市場(chǎng)、集貿(mào)市場(chǎng)、甲乙丙類(lèi)危險(xiǎn)品庫(kù)房等各種用電場(chǎng)所末端干、支路的線路保護(hù)。

2 結(jié)束語(yǔ)

     通過(guò)分析市面上的充電樁在服務(wù)過(guò)程中存在的不足,并結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展背景,本課題設(shè)計(jì)了一款集成手動(dòng)充電方式和自動(dòng)充電方式的新式充電樁。該新式充電設(shè)備既兼容現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)輛,同時(shí)又可以為無(wú)人駕駛車(chē)輛直接提供充電服務(wù),在一定程度上降低了充電樁更新?lián)Q代的成本,為充電基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展提供了新思路。

參考文獻(xiàn)

[1]端木慶玲,阮界望,馬鈞.無(wú)人駕駛汽車(chē)的先進(jìn)技術(shù)與發(fā)展[J].農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程,2014,52(3):30-33.

[2]潘福全,亓榮杰,張璇,張麗霞.無(wú)人駕駛汽車(chē)研究綜述與發(fā)展展望[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017,(2):27-28.

[3]孫揚(yáng),楊賀.無(wú)人駕駛車(chē)輛智能水平等級(jí)劃分[J].科技導(dǎo)報(bào),2017,35(17):80-83.


 

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電瓶車(chē)充電樁禁止非法改裝

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